功能介绍

1）自主导航

虎鲸内置的高性能自主导航定位系统套件使其具备路径规划与定位导航功能，真正解决了解决机器人“我在哪“我要到哪里去”以及“我该如何过去”这三大问题，从而能搭载不同应用在备种环境中工作。虎鲸可根据任务目标点，自动定位，自动路径规划，实现自主移动。

2）协同作业

虎鲸支持多机协同作业，以满足运行工作环境相对复杂，高峰期任务多的需求。虎鲸支持局域网协同作业、云平台管理协同作业两种模式，可以根据环境，动态调整机身速度和配送路径，实现高效、安全、可靠的多点配送。

3）智能避障

虎鲸采用多传感器融合的方式，AGV底盘2+ 1RGBD辅助融合避障，＊＊高效识别悬空障碍物与低矮障碍物，能快速准确识别周边动态交互环境，实现智能避障，极大的降低安全事故发生的率。

4）360-防护

虎鲸采用双深度摄像头，碰撞传感器，激光雷达等多传感器融合的方式，精确的识别出动态、静态障碍物并避障同时支持防跌、防撞保护以及紧急制动功能，使得配送过程可以360”防护，安全行走。深度摄像头辅助定位，适合工业仓席场景，地图环境变化60%以上不影响AGV定位。

5）自动回充

虎鲸使用时保证充足的电量以顺利完成指派任务。当电池电量低于设定阈值时，自动返回充电装置充电。当任务结束后，虎鲸也会自动返回充电桩充电。

6）性能参数

二、＊＊鲸

功能介绍

1）自主导航

＊＊鲸内置的高性能SLAM自主导航定位系统套件使其具备路径规划与定位导航功能，真正解决了解决机器人“我在哪里”、“我要到哪里去”以及“我该如何过去”这三大问题，从而能搭载不同应用在各种环境中工作。＊＊鲸可根掘任务日标点，自动定位，自动路径规划，实现自主移动。

2）协同作业

＊＊鲸支持多机协同作业，以满足运行工作环境相对复杂，高峰期任务多的需求。＊＊鲸支持局域网协同作业、云平台管理协同作业两种模式，可以根据环境，动态调整机身速度和配送路径，实现高效、安全、可靠的多点配送。

3）智能避障

＊＊鲸采用多传感器融合的方式，能快速准确识别周边动态交互环境，实现智能避障，极大的降低安全事故发生的概率

4）360°防护

＊＊鲸采用双深度摄像头，碰撞传感器，激光雷达等多传感器融合的方式，精确的识别出动态、静态障碍物并避障。同时支持防跌、防撞保护以及紧急制动功能，使得配送过程可以360”防护，安全行走。

5）自动回充

＊＊鲸使用时保证充足的电量以顺利完成指派任务。当电池电量低于设定阈值时，＊＊鲸自动返回充电装置充电。当任务结束后，＊＊鲸也会自动返回充电桩充电。

6）性能参数

三、白鲸

白鲸是一款由激光自由导航的搬运机器人，可满足50KG以下背负式承裁搬运，适用于医药行业、实验室，如芯片测试车间、医药车间、医院、政府等涉密产品的流转等。

功能介绍

1）自主导航

白鲸内置的亮性能SLAM自主导航定位系统套件使其具备路径规划与定位导航功能，真正解决了解决机器人“我在哪里”、“我要到哪里去”以及“我该如何过去”这三大问题，从而能搭载不同应用在各种环境中工作。白鲸可根据任务目标点，自动定位，自动路径规划，实现自主移动。

2）协同作业

白鲸支持多机协同作业，以满足运行工作环境相对复杂，高峰期任务多的需求。白鲸支持局域网协同作业、云平台管理协同作业两种模式，可以根据环境，动态调整机身速度和配送路径，实现高效、安全、可靠的多点配送。

3）智能避障

白鲸采用多传感器融合的方式，能快速准确识别周边动态交互环境，实现智能避障，极大的降低安全事故发生的概率。

4）360”防护

白鲸采用双深度摄像头，碰撞传感器，激光雷达等多传感器融合的方式，精确的识别出动态、静态障碍物并避障。同时支持防跌、防撞保护以及紧急制动功能，使得配送过程可以360”防护，安全行走。

5）自动回充

白鲸使用时保证充足的电量以顺利完成指派任务。当电池电量低于设定阈值时，白鲸自动返回充电装置充电。当任务结束后，白鲸也会自动返回充电班充电。

6）性能参数