新型的机器人第七轴由一个或一组高强度结构件拼 接而成，经过二次去应力回火后通过精密龙门铣
床对基 座进行精加工，并采用高精度齿轮齿条配合直接导轨为 传动，＊后通过伺服电机和减速机的紧
密配合，使得机器运行平稳快捷。
